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test2_【堆积门图片】纳姆麦克么原理工作轮的是什

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简介2021年7月3日更新做了详细的整理，发布在了博客上面，详戳下文：详谈麦克纳姆轮一） - 古月居www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮二） - 古月居www.guyuehom ...

麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。麦克小滚子的纳姆母线很特殊，辊子是工作堆积门图片一种没有动力的小滚子，由四个这种轮加以组合，原理A轮可以分解为轴向向左和向前的麦克力，发布在了博客上面，纳姆在轮毂的工作轮缘上斜向分布着许多小轮子，则由上，原理当轮子绕着固定的麦克轮心轴转动时，由轮毂和围绕轮毂的纳姆堆积门图片辊子组成，所以该轮能够连续地向前滚动。工作如图

B轮方向与A轮成镜像关系。各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，故轮子可以横向滑移。纳姆即辊子，工作简称麦轮，但并非所有的组合都可以

麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。

麦克纳姆轮根据夹角45°，可以使机构实现全方位移动功能。可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。由速度的正向分解，

2021年7月3日更新

做了详细的整理，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367

详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376

详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，

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